該生產(chǎn)線主要用于煤機油缸的自動加工，采用六軸關節(jié)機器人+行走地軌自動完成工件在各個工序間的上下料。

　　整個自動化系統(tǒng)包含三六軸關節(jié)機械手、行走地軌、上料倉、下料倉、緩存?zhèn)}、抽檢臺、倒角機、刮屑滾光機、數(shù)控車床等組成，互相配合協(xié)調(diào)實現(xiàn)自動上下料。